Назад в раздел
Таймеры/счетчики микроконтроллера
Таймеры/счетчики микроконтроллера
Микроконтроллер I8051 Включает два независимых счетчика TС0 и TС1. Для
управления режимом их работы служит регистр режима ТМОD
Содержимое счетчиков и регистра TMOD может быть в любой момент программно
изменено( н.п. командой MOV TL0,data) или прочитано (н.п. командой MOV
А,TL0).Регистр режима должен быть установлен до фактического
использования счетчиков в прикладной программе и задает способ
изменения состояния счетчиков.Разряды TMOD.6 и TMOD.2 (обозначаемые
как С/T 1 и С/T 0) задают сигналы, которые используются как счетные
импульсы счетчиков TC1 и TC0 соответственно. Если бит С/Tх
установлен в единицу (здесь и далее "х" -номер счетчика), то содержимое
счетчика инкрементируется под воздействием перехода из единицы в ноль
внешнего входного сигнала подаваемого на вывод микроконтроллера Тх. Если
С/Тх сброшен, то содержимое счетчика меняется в конце каждого машинного
цикла, то есть через каждые 12 периодов резонатора.
Изменение состояния счетчика блокируется, если разрад TRx ( TCON.6 для
ТС1 и TCON.4 для ТС0) сброшен, и разрешается при TRx=1. Кроме того
возможна блокировка счета внешним сигналом, подаваемым на вход INTx.
Блокировка за счет внешнего сигнала разрешена, если разряд GATEx (TMOD.7
для ТС1 и TCON.3 для ТС0) установлен в единицу. В этом случае ноль на
входе INTx блокирует счетчик, а единица - разрешает счет. Если GATEx=0,
вход INTx не влияет на работу счетчика.
За счет установки в регистре ТМОD битов 0,1, 4 и 5 счетчики таймеров
могут быть настроены на работу в следующих конфигурациях :
Режим 0 ( для ТС1 ТMOD.5=0, TMOD.4=0 ; для ТС0 ТMOD.1=0, TMOD.0=0)-
Счеткик/таймер разделен на две части TCHx и TCLx. На счетный вход TCLx
подаются импульсы подлежащие счету, а вход переноса его пятого разряда
подается на счтный вход TCHx. Перенос из старшего разряда TCHx
фиксируется в TFx. Таким образом в структуре таймера, настроенного в режим
0 формируется 13 -битовый счетчик.
Режим 1 ( для ТС1 ТMOD.5=0, TMOD.4=1 ; для ТС0 ТMOD.1=0, TMOD.0=1) -
подобен предыдущему, но перенос в ТСHx при переносе из старшего разряда
TCLx Таким образом в структуре таймера, настроенного в режим 1
формируется 16 -битовый счетчик.
Режим 2 ( для ТС1 ТMOD.5=1, TMOD.4=0 ; для ТС0 ТMOD.1=1, TMOD.0=0)-
режим автозагрузки. ТСНх не изменяется, а ТСLx работает в режиме счетчика,
но про его переполнении в него переписывается код из THx . Этот режим
особенно удобен в случаях необходимости взапуска какой либо программы с
наперед заданной частотой.
Режим 3 ( для ТС1 ТMOD.5=1, TMOD.4=1 ; для ТС0 ТMOD.1=1, TMOD.0=1)-
для ТС1 означает его блокировку. Для ТС0 установка режима 3 эквивалентно
егo разделению на два независимых восьмиразрадных счетчика, причем работу
ТL0 определяют управляющие биты С/T0, GATE0, TR0, а TH0 может работать
только в режиме подсчета машиных циклов с возможностью блокировки битом
TR1. При переполнении ТL0 устанавливается флаг ТF0, а п ри переполнении
ТH0 устанавливается флаг ТF1. Если TC0 установлен в режим 3, то TC1 может
использоваться в любом другом режиме, но при этом исключается возможность
управления его счетом через бит TR1 и формирование запросов прерываний
от TC1.
Флаги переполнения воздействуют на внутренний контроллер прерываний. Если
прерывания от соответствующего таймера разрешены, и в данный момент нет
обслуживания прерывания более высокого приоритета, вызывается программа
обслуживания прерываний от таймера. Флаг переполнения сбрасывается
аппаратурно в момент перехода на программу обслуживания .
|
|
 |
|
